- Xiaomi анонсировала робопса CyberDog. В рамках эксперимента компания произведёт тысячу собак и продаст их энтузиастам по цене около 115 тысяч рублей.
- Робособака Xiaomi похожа на робота Spot от Boston Dynamics, имеет массу 3 кг и может передвигаться со скоростью 3,2 м/с. Для сравнения: масса Spot — 5,2 кг, а максимальная скорость — 3,9 м/с. CyberDog умеет анализировать окружение, строить маршруты, избегать препятствий, следовать за человеком и переносить грузы до 3 кг. Кроме того, робопёс обучен делать сальто назад и другие трюки.
- Робопес оснащен целым рядом камер и датчиков. Среди них — сенсорные датчики, модуль GPS, сверхширокоугольный объектив «рыбий глаз» и камера Intel RealSense D450, которая позволяет отслеживать объекты и избегать препятствий в реальном времени.
- Вычислительный центр робота — платформа NVIDIA Jetson Xavier NX, которую сама компания называет «самым маленьким в мире суперкомпьютером с ИИ». В ней используется 6-ядерный ARM-процессор с архитектурой NVIDIA Carmel, GPU c 384 CUDA-ядрами и 48 тензорными ядрами, а также два ускорителя глубокого обучения NVDLA.
- CyberDog оснащён тремя портами USB-C и разъёмом HDMI для подключения дополнительных датчиков, включая лидары и панорамные камеры. Робособака управляется ПО с открытым исходным кодом, что даёт массу пространства для экспериментов.
|
